据科技日报12月13日音问，12月12日，记者从南边电网广东电网公司获悉，由该公司牵头研制的我国首台功课时速公里级水下敷缆机器东说念主近日完成下水测试。

　　该安装具有履带、雪橇行走才智和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化功课才智，敷埋功课速率可达1000米/小时，机器东说念主现实中枢部件达成100%自主可控，意味着技俩从表面磋议过渡至样机什物阶段。

　　“设想数据遍及，此次下水测试特地告捷！”12月12日从山东威海机器东说念主水下测试方式追忆的广东电网公司电力科学磋议院输电所的汪政博士看着电脑上的数据，兴盛地见告了研发团队的整个东说念主。

图片起首：央视网

　　据央视网，“在海里，每深一米皆是新的尝试和检察。”汪政博士默示，为惩办水下敷缆功课机器东说念主海缆感知才智差、抓续功课时候短等问题，由广东电网公司牵头，相接中国科学院自动化磋议所、哈尔滨工程大学、山东将来机器东说念主有限公司等优势单元，构成多学科交叉攻关团队，立异性地提倡“声-光-磁-电”多模信息和会的海缆探伤定位智力，攻克了多传感器组合的抗干涉导航期间，攻克了水下敷缆功课机器东说念主在拙劣见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效的坎坷。

　　连年来，我国海上新动力发电不休发展壮大，海底电缆敷埋施工面对全新挑战，昔时的功课方式和场景受到摈弃。海外水下敷缆功课机器东说念主无法符合稀软土质，存在易千里陷、行进难等问题，面对日益增长的海底功课需求，水下敷缆功课机器东说念主磋议近在咫尺。

　　据广州南沙发布此前音问，2024年6月6日，在湛江市徐闻海域某风场，由南沙科技企业深海智东说念主（广州）期间有限公司（下称“深海智东说念主”）建树落地的首台天下产化、亚洲最大功率履带自行进式海底管缆埋设机器东说念主，深化深海功课，奏凯完成初度海优势电后埋缆施责任业。

海底管缆埋设机器东说念主——“金牛座” （图片起首：广州南沙发布）

　　由于海洋的极端环境，尤其是深海环境决定了东说念主类无法躬行“上阵”功课，因此借助机器东说念主完成深海功课尤为伏击。

　　“以往咱们国内深海功课的海底管缆埋设机器东说念主基本要靠入口，过程期间攻关，咱们不错说，现时依然冲突了这一重要期间。”6月6日，深海智东说念主独创东说念主马亦鸣默示，深海智东说念主建树落地了国内首台全自主研制、天下产化供应链、亚洲功率最大的海底管缆埋设机器东说念主，该机器东说念主定名为“金牛座”，寓意“坚定、踏实、实用、强盛”。

　　据悉，在徐闻海域完见效课的“金牛座”海底管缆埋设机器东说念主平均达成埋缆速率250米/时~350米/时，个别点位达到500米/时，整机开启50%的功率，便任性达成3—3.5米的埋深，值得一提的是，“金牛座挖沟机”设想最大单次埋深可达5米。

　　现时，“金牛座”已先后在珠海、广州南沙、惠州海域完成了沙滩开沟测试、船埠浸没测试、近海下潜开沟测试。